A Pannon Egyetem Pannon Racing csapata a 2016. április 23-án megrendezett Go-Kart, Go-Bosch! versenyen az önvezető jármű kategóriában harmadik helyet szerzett.
A tavalyi év Junior kategória abszolút győztese, a Pannon Racing ez évben megújult csapattal készült a megmérettetésre. Az idei versenyen nem volt külön Senior és Junior kategória, hanem három különböző versenykategóriában indulhattak a csapatok, ami egy év felkészülési hátrányt jelentett a Juniorok számára.
Az első, Efficient driving kategóriában a gokart mozgatásával (e-fék, e-kormány, e-gáz, önindító, hibridhajtás, differenciálmű, regeneratív-fékezés) összefüggő alapvető funkciók hatékonyságát vizsgálta technikai Zsűri.
A második kategória az Intelligent driving, melyben olyan magasszintű funkciók szerepelnek, mint a párhuzamos és merőleges parkolás, a ”home zone assist” funkció (pl. az autó magától beparkol a ház mögötti garázsba), az automatikus vészfékezés, sávtartás, adaptív tempomat (ACC – adaptive cruise control), a jármű megadott távolságra követi az előtte haladó járművet (fékez, gyorsít, megáll, ha kell). A párhuzamos parkoláson kívül minden funkció új volt a csapat számára.
A harmadik kategória a Self driving, melyben GPS alapú navigáció, ultrahangos szenzorokkal történő navigáció, lámpa- és táblafelismerés kapott helyet. A Pannon Egyetem Pannon Racing csapata az első két kategóriában való indulást tűzte ki célul, de végül mindhárom kategóriában részt tudott venni.
A csapatvezető Tóth Gergely elmondása szerint a verseny olyan élményt nyújtott a résztvevő hallgatóknak, amilyen nem adatik meg minden nap. A verseny előtti hetekben komoly problémákkal kellett megküzdeniük, az átaludt órák száma nullához tartott a hajrá utolsó napjaiban és a verseny alatt is, de megérte a kitartást. A legtöbb versenyszám előtt az utolsó pillanatig fejleszteni kellett a funkcionalitásokon és meg kellett találni a felmerülő hibák okát. További nehézséget okozott, hogy az első versenynapon nem lehetett tesztelni, így előfordult, hogy bizonyos, módosított funkciókat tesztelés nélkül kellett a versenypályára küldeni. A Bosch által biztosított komponensekkel is adódtak problémák, melyeket más egyetemek csapataival összefogva próbáltak megoldani.
Az első napon az adaptív tempomat versenyszámaiban mutathatták meg, hogy mit sikerült elérniük. A középtávú radar hektikus működésének köszönhetően a négy versenyszámból csak az utolsó kettőn sikerült részt venni, azonban ezek hibátlan teljesítésével igazolták, hogy helyünk van a rajtrácson. Ugyanezen a napon kellett előadni a megvalósítást bemutató projektprezentációt, amit külsős és belsős cégvezetőkből álló Zsűri nagy érdeklődéssel hallgatott és méltatta a szakszerűen elvégzett munkát.
A második napon a parkolási versenyszámokat az elektromos hajtás meghibásodása miatt ki kellett hagyniuk, de a nap hátralévő részében a Pannon Racing csapata volt az egyetlen korábbi Junior csapat, aki az önvezető funkciók megvalósításának bemutatását is vállalta. A tábla- és lámpafelismerés komplex versenyszámaiban a gyors hardveres és szoftveres beavatkozásnak köszönhették, hogy sikeresen teljesíthették a kihívásokat.
Az elért eredmények a harmadik hely megszerzéséhez voltak elegendőek az önvezető jármű kategóriában. A Senior csapatok egy éves felkészülési előnyének köszönhetően a legtöbb versenyszámban jobbnak bizonyultak, ezért gratuláció illeti meg őket. A csapatvezetés és a tagok összességében elégedettek az eredménnyel, sok jó technikai megoldást láthattak és hasznos tapasztalatokat szerezhettek. Nem érdektelen az a tény sem, hogy a velük egykorú junior csapatok közül Ők voltak az egyetlenek, akiknek helyezést sikerült elérni.
A csapat köszöni a Pannon Egyetem, Mérnöki Karának, Járműmechatronikai Tanszékétől kapott szakmai és anyagi támogatását, valamint a fejlesztésekhez szükséges körülmények biztosítását.
{flike}
